Бхагавад-гита нам долази у облику дијалога на бојном пољу између Господа Шри Кришне и ратника Арјуне. Дијалог се дешава непосредно пред почетак првог војног ангажмана у Курукшетра рату, великом братоубилачком рату између Каурава и Пандава да би се одредила индијска политичка судбина. Арјуна, заборављајући на своју прописану дужност Ксхатрииа (ратника) чија је дужност да се бори за праведну ствар у светом рату, из лично мотивисаних разлога одлучује да се не бори. Кришна, који је пристао да делује као покретач Арјунине кочије, види свог пријатеља и поклоника у илузији и недоумици и наставља да просвећује Арјуну у погледу његове непосредне друштвене дужности (варна-дхарме) попут ратника и, што је још важније, његове вечите дужности или природа (Санатана-дхарма) као вечни духовни ентитет у односу са Богом.
Стога релевантност и универзалност Кришнина учења надилазе непосредну историјску поставку Арјунине дилеме на бојном пољу. Кришна говори у корист свих душа које су заборавиле своју вечну природу, крајњи циљ постојања и свој вечни однос с Њим.
Бхагавад Гита је знање о пет основних истина и однос сваке истине према другој: Ових пет истина су Кришна или Бог, појединачна душа, материјални свет, деловање у овом свету и време. Гита луцидно објашњава природу свести, сопства и универзума. То је суштина индијске духовне мудрости.